#pragma once   // 保证头文件只被编译一次。

#include <cmath>
// PCL对各种格式的点的支持头文件
#include <pcl/point_types.h>

typedef pcl::PointXYZI PointType;
// inline内联函数，提高效率，减少内存
inline double rad2deg(double radians)
{
    return radians * 180.0 / M_PI;
}

inline double deg2rad(double degrees)
{
    return degrees * M_PI / 180.0;
}
